Matilde di Canossa, i cui domini si estendevano da Chiusi fino a Mantova, compresa la grandezza morale e spirituale del papa Gregorio VII, mise a disposizione del papato le sue truppe nella lotta contro l'impero, pur rimanendo intenta alle opere di pietà e alla edificazione di chiese per le pratiche religiose degli abitanti delle sue terre. Fu proprio in questo luogo, si dice, che Matilde abbia sconfitto l'esercito di Enrico IV e riconoscente per la vittoria, costruì in onore di Maria Assunta, alla vigilia della cui festa era iniziata la battaglia, questa chiesa e volle che fosse consacrata da S. Anselmo da Lucca, suo confessore e consigliere.